Q.AZ系列Ethercat對應(yīng)驅(qū)動器與歐姆龍PLC搭配，使用MC指令進(jìn)行控制時，軸設(shè)置中需要設(shè)置的電機(jī)分辨率(電動機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù))該如何設(shè)置？另外，想要進(jìn)行mm設(shè)置和deg設(shè)置，應(yīng)該如何操作？

A.

適用產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用PLC的運動控制（MC指令）（Modes of operationCSP、CSV模式）

使用驅(qū)動內(nèi)部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）時，請參考此FAQ。

分辨率的初始值為10，000P/R。
在歐姆龍制造的Sysmac Studio - 軸設(shè)置中，設(shè)置的電動機(jī)分辨率（電動機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)）請使用10，000P/R。驅(qū)動分辨率的設(shè)置可以更改，但推薦在使用MC指令時保持初始值。更改后，可能會出現(xiàn)振動增大的情況。

歐姆龍設(shè)置畫面1

如果想要進(jìn)行mm設(shè)置或deg設(shè)置，分辨率設(shè)置保持10，000P/R，在歐姆龍制造的Sysmac Studio的軸設(shè)置中進(jìn)行mm或deg的設(shè)置。

我公司電動傳動裝置（電動滑臺、電動缸、小型電動缸）的設(shè)置示例如下。

歐姆龍設(shè)置畫面2

相關(guān)信息：AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器 常見問題

產(chǎn)品類型：αSTEP、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品?控制器、電動傳動裝置
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列的電動傳動裝置、中空旋轉(zhuǎn)平臺
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 590

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