慣性負(fù)載-自起動(dòng)頻率特性
該特性表示因慣性負(fù)載而引起的自起動(dòng)頻率的變化。
由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子本身和負(fù)載都具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因此在瞬時(shí)啟動(dòng)和停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸會(huì)發(fā)生延遲或超過(guò)的現(xiàn)象。此現(xiàn)象會(huì)隨著脈沖速度而變化，但如果脈沖速度超過(guò)了某個(gè)數(shù)值，電動(dòng)機(jī)將無(wú)法跟隨脈沖速度并出現(xiàn)失步（丟步）。
將即將失步前的脈沖速度稱為自起動(dòng)頻率。
相對(duì)于慣性負(fù)載的最大自起動(dòng)頻率的變化可以用下列公式計(jì)算出近似值。
\(\begin{align}f=\frac{f_S}{\sqrt{1+\frac{J_L}{J_O}}}\ [\mathrm{Hz}]\end{align}\)
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fS
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電動(dòng)機(jī)單體的最大自起動(dòng)頻率[HZ]
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f
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有慣性負(fù)載時(shí)的最大自起動(dòng)頻率[HZ]
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JO
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轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg·m2]
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JL
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負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg·m2]
