使用3個傳感器確認當前位置，并按照確定的序列從任何位置高速（運行脈沖速度：VR）原點返回。

向預先設定的傳感器方向高速（運行脈沖速度：VR）原點返回。

向-LS方向以一定速度（起動速度：VS）原點返回。