靜止角度誤差

指的是電動(dòng)機(jī)的理論停止位置與實(shí)際停止位置之間的偏差。
以轉(zhuǎn)子的任意停止位置為起點(diǎn),每次1步距,測量360°時(shí)的(+)方向最大值與(-)方向最大值之間的范圍。
在無負(fù)載狀態(tài)下,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身的精度在±3分(0.05°)以內(nèi)。這種微小的誤差是由定子與轉(zhuǎn)子的機(jī)械精度以及定子線圈上微小電阻和變化等因素造成的。
然而,在實(shí)際應(yīng)用中總是存在摩擦負(fù)載。在這種情況下,角度精度會依據(jù)角度-轉(zhuǎn)矩的特性,根據(jù)摩擦負(fù)載的不同而產(chǎn)生角度變化。