速度控制、位置控制指令

伺服電動(dòng)機(jī)NX系列的速度和位置控制指令與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相同,都是通過輸入脈沖序列信號來執(zhí)行的。脈沖與速度和位置的關(guān)系是:

  • 旋轉(zhuǎn)角度(位置)與脈沖數(shù)成正比
  • 轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比

此外,NX系列還可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制和張力控制。