電氣原點返回運行(Return運行)

電氣原點

控制器本身通過內(nèi)部計數(shù)器掌握從定位運行開始位置的絕對位置。計數(shù)器值為0的位置,即定位運行開始的位置,稱為電氣原點。當需要從任意位置將工件返回到定位開始位置時,通過執(zhí)行電氣原點返回運行,可以自動返回電氣原點(定位運行開始位置)。

電氣原點
電氣原點與機械原點的區(qū)別 電氣原點是進行帶偏置的機械原點返回運行時的停止位置。電氣原點的位置可以更改,但由于機械原點的位置是傳感器的位置,因此是固定不變的。
原點偏置功能

通過執(zhí)行原點偏置,可以在機械原點之外設定一個原點(電氣原點)。在定位運行完成后執(zhí)行電氣原點返回運行,將返回到原點偏置設定的位置。

原點偏置功能

電氣原點的返回范圍是±16777215個脈沖。
如果超出這個范圍,將執(zhí)行±16777215個脈沖的電氣原點返回運行。
(絕對方式時的返回范圍是-8388608~+8388607脈沖。)

用途例1  碼垛堆積:
當需要在機械原點之外設定一個工作原點時,可以使用電氣原點。

  • 原點偏置功能
  • 原點偏置功能

用途例2  裝配位置校正:
在安裝滑臺等組件時,如果工作原點位置與機械原點位置不同時,則可以使用電氣原點。

原點偏置功能