電氣原點返回運行(Return運行)
| 電氣原點 |
控制器本身通過內(nèi)部計數(shù)器掌握從定位運行開始位置的絕對位置。計數(shù)器值為0的位置,即定位運行開始的位置,稱為電氣原點。當需要從任意位置將工件返回到定位開始位置時,通過執(zhí)行電氣原點返回運行,可以自動返回電氣原點(定位運行開始位置)。
|
|---|
| 電氣原點與機械原點的區(qū)別 | 電氣原點是進行帶偏置的機械原點返回運行時的停止位置。電氣原點的位置可以更改,但由于機械原點的位置是傳感器的位置,因此是固定不變的。 |
|---|
| 原點偏置功能 |
通過執(zhí)行原點偏置,可以在機械原點之外設定一個原點(電氣原點)。在定位運行完成后執(zhí)行電氣原點返回運行,將返回到原點偏置設定的位置。
電氣原點的返回范圍是±16777215個脈沖。
用途例1 碼垛堆積:
用途例2 裝配位置校正:
|
|---|