通過脈沖指令控制CW、CCW旋轉(zhuǎn)方向的方式。
有單脈沖（1P）輸入方式和雙脈沖（2P）輸入方式。單脈沖輸入方式是通過脈沖信號和旋轉(zhuǎn)方向信號控制。雙脈沖輸入方式是通過在CW方向輸入CW脈沖，在CCW方向輸入CCW脈沖控制。