偏差計數(shù)器在驅(qū)動器內(nèi)部起到計算輸入脈沖與反饋脈沖信號之間偏差值的作用。當(dāng)脈沖輸入驅(qū)動器時，計數(shù)器會累積脈沖（積存脈沖）。隨著電動機旋轉(zhuǎn)，反饋信號會減去計數(shù)器中累積的脈沖，使積存脈沖歸零，從而實現(xiàn)定位控制。