是阻礙物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化的值，意為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)和停止下來(lái)的難易度，稱為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。單位是 kg?m²。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念

驅(qū)動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)體時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的值與加速轉(zhuǎn)矩或減速轉(zhuǎn)矩成正比增大。
在下面的圖中，假設(shè)兩個(gè)車輪的質(zhì)量相同，直徑較大的車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大。

電動(dòng)機(jī)選擇與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的正常運(yùn)行以及防止損壞，設(shè)定了允許的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值或參考數(shù)值。在選用時(shí)需要注意，必須在這個(gè)參考值以下使用。
如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，可以使用減速機(jī)降低轉(zhuǎn)速。通過(guò)減速機(jī)，電動(dòng)機(jī)輸出軸承受的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)以減速比的平方降低。例如，如果減速機(jī)的減速比是2，轉(zhuǎn)速變?yōu)?/2，可以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量4倍的負(fù)載。