特征

高度方向的節(jié)省空間

通過將傳動裝置交錯配置，可以節(jié)省在臂內(nèi)的空間。

水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂

機(jī)械臂安裝時比較
基準(zhǔn)面調(diào)整后比較

有效利用有限空間

由于在機(jī)械臂安裝時可以抑制電動機(jī)部分的突出，因此可以有效利用有限的空間。

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械臂

可直接表面安裝

不需要連接部件（聯(lián)軸器），可以減少設(shè)計、組裝的工作量以及部件成本。

易于購買的產(chǎn)品尺寸

質(zhì)量：

0.93kg～

一根電纜線即可直接連接驅(qū)動器

動力線、信號線、電磁制動線、接地線匯總在一根電纜線中，因此可以高效地進(jìn)行配線作業(yè)。

產(chǎn)品陣容

需要分別準(zhǔn)備「機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動裝置」、「驅(qū)動器」、「連接電纜線/可動連接電纜線」。

搭載AZ系列 機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動裝置

類型		減速比	電源輸入	連接器方向
	標(biāo)準(zhǔn)型	120	AC電源輸入用/DC電源輸入用	上/下/左/右
	標(biāo)準(zhǔn)型 帶電磁制動

AZ系列驅(qū)動器

接口		電源輸入
	EtherCAT對應(yīng)	AC電源輸入/DC電源輸入
	EtherNet/IP?對應(yīng)	AC電源輸入/DC電源輸入
	PROFINET對應(yīng)	AC電源輸入/DC電源輸入
	MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng)	AC電源輸入
	SSCNETⅢ/H對應(yīng)	AC電源輸入
	內(nèi)置定位功能（Modbus對應(yīng)）	AC電源輸入/DC電源輸入
	帶RS-485通信的脈沖序列輸入型	AC電源輸入/DC電源輸入
	脈沖序列輸入型	AC電源輸入/DC電源輸入

AZ系列用連接電纜線/可動連接電纜線

電纜線類型		引出方向	電源電壓	長度
	電動機(jī)/編碼器用	※ 參照表下	AC電源輸入用	1 ～ 10m
			DC電源輸入用	0.5 ～ 10m
	電動機(jī)/編碼器/電磁制動用		AC電源輸入用	1 ～ 10m
			DC電源輸入用	0.5 ～ 10m

相關(guān)產(chǎn)品

機(jī)器人控制器 MRC01

這是一款可以輕松導(dǎo)入和控制內(nèi)制機(jī)器人的機(jī)器人控制器。通過「初始設(shè)置」、「動作編程」、「動作確認(rèn)」的3個步驟即可完成設(shè)置。

對應(yīng)協(xié)議

EtherNet/IP?

• ※ EtherCAT?是Beckhoff Automation GmbH（德國）授權(quán)的專利的技術(shù)及注冊商標(biāo)。
• ※ EtherNet/IP?是ODVA的商標(biāo)。
• ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標(biāo)及注冊商標(biāo)。
• ※ MECHATROLINK是MECHATROLINK協(xié)會的注冊商標(biāo)。
• ※ SSCNETⅢ/H是三菱電動機(jī)株式會社的注冊商標(biāo)。
• ※ Modbus（RTU）是Schneider Automation Inc. 的注冊商標(biāo)。