特征

搭載 αSTEP AZ系列驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

• 內(nèi)置免電池絕對式編碼器，無需外部傳感器即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)位置信息
• 閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性
• 高效率化，降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，且節(jié)能

	3指
適合夾持的工作物形狀
可動(dòng)范圍
	開時(shí)： P.C.D.Φ30.9mm		閉時(shí)： P.C.D.Φ7mm
	開度： P.C.D.Φ23.9mm
最大夾持力[N]	50
容許軸向負(fù)載[N]	15
質(zhì)量[kg]	0.38（帶安裝護(hù)蓋） 0.28（不帶安裝護(hù)蓋）

應(yīng)用實(shí)例

減輕各關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)，為機(jī)器人整體的小型化、降低成本做出貢獻(xiàn)

末端執(zhí)行器越小、越輕，就越能減輕各關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)，為機(jī)器人整體的小型化、降低成本做出貢獻(xiàn)。

EH4T-AZAKH
W48.5mm×D98mm×H46mm
質(zhì)量 ： 380g

EH系列可通過法蘭盤連接到市售工業(yè)機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人）上。
法蘭盤分為末端執(zhí)行器側(cè)、機(jī)器人側(cè)的兩片組。
機(jī)器人側(cè)的法蘭盤是符合ISO9409-1（JIS B 8436）的形狀。

機(jī)器人用安裝法蘭盤、以及可組合的工業(yè)機(jī)器人介紹請點(diǎn)擊此處

無安裝護(hù)蓋，具有設(shè)計(jì)的高自由度·輕量化

我們?yōu)槟鷾?zhǔn)備了可靈活適配客戶自主設(shè)計(jì)的直交軸機(jī)器人末端等安裝需求的法蘭盤安裝系列。

EH4T-AZAK
W47mm×D90.5mm×H46mm
質(zhì)量 ： 280g

種類

 「電動(dòng)夾爪」、「驅(qū)動(dòng)器」、「連接電纜線/可動(dòng)連接電纜線」可單獨(dú)購買。也可以組合購買。

電動(dòng)夾爪

	最大夾持力	夾持徑※1※2	尺寸	質(zhì)量
	50N	夾持物的外徑  φ2～φ24mm 夾持物的內(nèi)徑  φ14～φ36mm	W48.5mm × D98mm × H46mm	380g
			W47mm × D90.5mm × H46mm	280g

※1

該值是考慮了夾持物的直徑（D）相對于約0.5mm（最小值）的間隙。

※2

夾具的直徑（d）為φ6mm的情況。

驅(qū)動(dòng)器

	接口		電源輸入
	內(nèi)置定位功能（Modbus對應(yīng)）		DC24V
	帶RS-485通信的脈沖序列輸入
	脈沖序列輸入
	EtherCAT對應(yīng)
	EtherNet/IP?對應(yīng)
	PROFINET對應(yīng)
	EtherCAT對應(yīng)
	EtherNet/IP?對應(yīng)
	PROFINET對應(yīng)
	內(nèi)置定位功能（Modbus對應(yīng)）
	帶RS-485通信的脈沖序列輸入

連接電纜線／可動(dòng)連接電纜線

• 從電動(dòng)機(jī)出來的電動(dòng)機(jī)電纜線不能直接連接到驅(qū)動(dòng)器。請一并考慮連接電纜線。
• 當(dāng)電纜線需要彎曲時(shí)，請使用可動(dòng)連接電纜線。

	長度[m]
			0.5 ～ 20

產(chǎn)品詳細(xì)信息

• ※ EtherCAT?是Beckhoff Automation GmbH（德國）授權(quán)的專利技術(shù)及注冊商標(biāo)。
• ※ EtherNet/IP?是ODVA的商標(biāo)。
• ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標(biāo)及注冊商標(biāo)。
• ※ Modbus（RTU）是Schneider Automation Inc. 的注冊商標(biāo)。