AZ系列 基本功能手冊 設定分辨率(最小移動量) : 電動機(標準型/減速機型)

這是關于AZ系列基本功能的簡易手冊。有關功能的詳細信息,請查閱使用說明書(功能篇)
本內(nèi)容的適用產(chǎn)品為,AZD-A/AZD-C/AZD-K/AZD-AD/AZD-CD/AZD-KD/AZD-AX/AZD-CX/AZD-KX。

適用于標準型電動機和減速機型電動機。當電動機與機構(gòu)組合使用時,請設定分辨率。

  • 例如:將標準型電動機與滾珠絲杠機構(gòu)組合
  • 例如:將減速機型電動機與旋轉(zhuǎn)工作臺機構(gòu)組合
分辨率(最小移動量)的設定電動機(標準型/減速機型)的情況下

使用用戶單位設定支援向?qū)?/h2>

使用MEXE02 的“用戶單位設定支援向?qū)А?,設定顯示單位和分辨率。移動量及速度等可用任意單位顯示和輸入。

與直線機構(gòu)組裝時的設定示例。

  1. 使用“用戶單位設定支援向?qū)А保O定顯示單位和分辨率。
    • 1-1. 點擊 [用戶單位設定支援向?qū)。顯示用戶單位設定支援向?qū)М嬅妗|c擊 [繼續(xù)]。

      點擊“用戶單位設定支援向?qū)А薄@示用戶單位系設定支持向?qū)У慕缑??!跋乱徊健秉c擊。
      點擊“用戶單位設定支援向?qū)А?。將顯示用戶單位系設定支持向?qū)У慕缑??!跋乱徊健秉c擊。
    • 1-2. 選擇使用的機構(gòu)。請選擇“直線運動”,點擊 [繼續(xù) ]。

      選擇要使用的機構(gòu)?!爸本€”選擇,“下一步”點擊。
    • 1-3. 設定每旋轉(zhuǎn)一周的移動量。此處設為“1 mm”。請輸入“1”,點擊 [繼續(xù) ]。

      設定每轉(zhuǎn)的移動量。這里以“1 mm”為例。“1”輸入,“下一步”點擊。
    • 1-4. 設定減速機的減速比。
      此處使用維持出廠時設定。請選擇“不使用外部減速機構(gòu)(減速機、皮帶輪等)”,點擊 [繼續(xù) ]。

      設定齒輪減速比。這里使用發(fā)貨時設定的。“不使用外部減速機構(gòu)(齒輪、皮帶輪等)”選擇,“下一步”點擊。
    • 設定工作臺的最小移動量。此處設為“0.0005mm”。請輸入“0.0005”,點擊 [繼續(xù) ]。

      ※1
      顯示設定的內(nèi)容。如設定有誤,會用紅字顯示,此時請重新設定。
      ※2
      如設定有誤,會顯示錯誤內(nèi)容及處理方法。
      設定工作臺的最小移動量。這里以“0.0005 mm”為例。“0.0005”輸入,“下一步”點擊。
    • 1-6. 設定顯示單位。此處請選擇“mm”,點擊 [繼續(xù) ]。

      設定顯示單位。這里以“mm”選擇,“下一步”點擊。
      補充
      通過網(wǎng)絡運作時的單位為“step”。
    • 1-7. 設定加減速單位。此處請選擇“s”,點擊 [完成 ]。

  2. 為了使在驅(qū)動器中設定的參數(shù)優(yōu)先,將“機構(gòu)各條件設定”參數(shù)設為“手動設定”。
    • 2-1. 從樹狀圖中點擊“參數(shù)”-“電動機·機構(gòu) (坐標/JOG/原點返回) 設定”。顯示電動機·機構(gòu)參數(shù)。

      從樹形視圖點擊“參數(shù)”-“電動機·機構(gòu)(坐標/JOG/原點返回)設定”。將顯示電動機·機構(gòu)參數(shù)。
    • 2-2. 將“機構(gòu)各條件設定”參數(shù)更改為“手動設定”。

      將“機構(gòu)各條件設定”參數(shù)更改為“手動設定”。
  3. 將參數(shù)寫入驅(qū)動器。
    • 3-1. 點擊“通信”菜單的“數(shù)據(jù)寫入”,或工具欄的“數(shù)據(jù)寫入”圖標。

      點擊“通信”菜單的“數(shù)據(jù)寫入”,或工具欄的“數(shù)據(jù)寫入”圖標。
    • 3-2. 對象范圍選擇“全部”,點擊 [OK]。

      將目標范圍設定為“全部”,“OK”點擊。
    • 3-3. 點擊“是”。開始寫入?yún)?shù)。

      “是”點擊。參數(shù)寫入開始。
    • 3-4.點擊 [OK]。重新接通驅(qū)動器的電源。反映參數(shù)。

      “OK”點擊,重新接通驅(qū)動器電源時會反映參數(shù)。

不使用用戶單位設定支援向?qū)?/h2>

設定“電子減速機A”參數(shù)、“電子減速機B”參數(shù)后,可設定電動機輸出軸每旋轉(zhuǎn)一周的分辨率。計算值應在下列設定范圍以內(nèi)。

分辨率的設定范圍

【相關參數(shù)】

相關參數(shù)

重要

  • 變更“機構(gòu)各條件設定”參數(shù)之后,請重新接通驅(qū)動器的電源。
  • 設定的分辨率超出范圍,則會發(fā)生電子減速機設定異常的Information。在發(fā)生電子減速機設定異常的Information狀態(tài)下,重新接通電源或執(zhí)行Configuration,會發(fā)生電子減速機設定異常Alarm。
  • 在“預置位置”參數(shù)不是“0”的狀態(tài)下執(zhí)行預置后,如果變更分辨率,請再次執(zhí)行預置。“預置位置”參數(shù)為“0”時,變更分辨率后會自動重新計算當前位置。
補充
在脈沖序列輸入型的情況下,也可以通過驅(qū)動器的開關(SW1)設定分辨率。有關詳細信息,請參閱使用說明書(驅(qū)動器篇)。

相關項目