步進電動機的停止時保持轉矩分為通電時保持轉矩和電磁制動時兩種不同的情況：

1）通電時 ：為自動電流下降功能工作狀態(tài)下的保持轉矩。

通電時停止時保持轉矩=勵磁最大靜止轉矩?停止時電流下降比例

例：

步進電動機PKP264D28A2的勵磁最大靜止轉矩為0.74N·m，使用驅動器CVD228BR-K時，停止時會自動降低電流值為運轉電流的50%（出廠設置時）；

則通電時停止時保持轉矩=0.74 ? 50%=0.37 N·m

2）電磁制動 ：為停止時能夠產(chǎn)生電磁制動的靜摩擦轉矩。

由于PKP系列的電磁制動類型為無勵磁動作型，因此此規(guī)格值為驅動器斷電后的電動機保持轉矩，可在官網(wǎng)或產(chǎn)品目錄規(guī)格中查看確認此規(guī)格值。