選擇滿(mǎn)足設(shè)備要求的規(guī)格的電動(dòng)機(jī)是決定該設(shè)備可靠性和經(jīng)濟(jì)性的重要因素。在這里，我們將介紹電動(dòng)機(jī)的選定步驟、選型計(jì)算公式、選型要點(diǎn)以及選型示例。

在這里，我們解釋一下步驟的概要。

• 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定
  • 首先需要確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。代表性的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)體、滾珠螺桿、皮帶輪和齒條·齒輪等。由此，確定負(fù)載計(jì)算必須的尺寸、質(zhì)量、系數(shù)等。
    其基本項(xiàng)目如下所示。
    • 搬運(yùn)物的尺寸與質(zhì)量（或密度）
    • 各零件的尺寸與質(zhì)量（或密度）
    • 可動(dòng)零件滑動(dòng)部的摩擦系數(shù)
• 要求規(guī)格的確認(rèn)
  （裝置的規(guī)格）
  • 根據(jù)裝置的規(guī)格確認(rèn)電動(dòng)機(jī)的要求規(guī)格。
    其基本項(xiàng)目如下所示。
    • 運(yùn)行速度以及運(yùn)行時(shí)間
    • 定位距離與時(shí)間
    • 分辨率
    • 停止精度
    • 保持位置
    • 電源電壓及頻率
    • 使用環(huán)境
• 負(fù)載計(jì)算
  • 計(jì)算電動(dòng)機(jī)輸出軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。代表機(jī)構(gòu)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算式請(qǐng)參考這里。此外，較具代表性物體形狀的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算式請(qǐng)參考這里。
• 電動(dòng)機(jī)種類(lèi)的選擇
  • 根據(jù)要求規(guī)格，在各類(lèi)電動(dòng)機(jī)中選擇最合適的。
• 選用計(jì)算
  • 從機(jī)械強(qiáng)度、加速時(shí)間、加速轉(zhuǎn)矩等各方面，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)/減速機(jī)的規(guī)格是否符合所有要求規(guī)格，然后再確定電動(dòng)機(jī)。 每一種電動(dòng)機(jī)需要確認(rèn)的項(xiàng)目都不一樣，請(qǐng)確認(rèn) 選用計(jì)算公式（選用步進(jìn)或者伺服時(shí)）與選用重點(diǎn)。