將減速機連接到電動機時增大轉(zhuǎn)矩的效率。以百分比（%）表示。由減速機中使用的軸承、齒輪的摩擦力以及潤滑油的阻力等因素決定。以GN減速機為例，傳動效率每1減速段數(shù)約為90%，那么對于最少減速段數(shù)是2段的減速機而言，傳動效率為81%。當減速比增加，減速段數(shù)會增加，效率則下降至73%、66%等。