偏差計(jì)數(shù)器在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部起到計(jì)算輸入脈沖與反饋脈沖信號(hào)之間偏差值的作用。當(dāng)脈沖輸入驅(qū)動(dòng)器時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)累積脈沖（積存脈沖）。隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，反饋信號(hào)會(huì)減去計(jì)數(shù)器中累積的脈沖，使積存脈沖歸零，從而實(shí)現(xiàn)定位控制。