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更小型、更輕量的智能AGV小車應(yīng)用提案


更小型、更輕量的智能AGV小車應(yīng)用提案

小型·輕量、安全·可靠


AGV/AMR:壓縮寬度,靈活移動
設(shè)備:AGV/AMR智能搬運(yùn)機(jī)器人

工位:驅(qū)動輪工位

解決方案:小型·輕量無刷電動機(jī) BLV系列R型
●小型化
●用電可靠
●運(yùn)行穩(wěn)定

痛點(diǎn):優(yōu)化產(chǎn)線生產(chǎn)布局,通過更合理的設(shè)備布置和新產(chǎn)線設(shè)計(jì),減少設(shè)備間的空間浪費(fèi),提高半導(dǎo)體生產(chǎn)制造空間坪效比日益成為新課題。




小型·輕量無刷電動機(jī) BLV系列R型


小型化的無刷電動機(jī),更窄車寬設(shè)計(jì)很巧妙
輸出相近轉(zhuǎn)矩的電動機(jī),全新小型·輕量化的BLV系列R型,安裝尺寸更小、長度更短、質(zhì)量更輕。
有助于:
小車車寬更窄,可利用更狹窄的通道進(jìn)行機(jī)器人移動及多車會車運(yùn)行,提升空間利用率。
針對空間有限的半導(dǎo)體車間,有效壓縮了設(shè)備間的間距空間設(shè)計(jì)。


巧用法蘭輸出頭·空間設(shè)計(jì)新創(chuàng)意



妙用中空軸扁平減速機(jī)·車寬設(shè)計(jì)新方案
利用中空軸扁平減速機(jī)在同軸上交叉安裝,
有效縮小車寬,助力實(shí)現(xiàn)小車的窄小化。



驅(qū)動方案同樣大幅度小型、輕量化
可收納到裝置內(nèi)有限空間的尺寸,小車設(shè)計(jì)更小型、輕量。


更適合小車用電的無刷電動機(jī),安全、可靠
工作電壓范圍擴(kuò)大、耗電量減低

更靈活應(yīng)對電池電壓變化的動作:
● 即使電池電壓下降也不會停止*1。
● 快速充電*2,亦可應(yīng)對。
*1 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩會有限制,但保持運(yùn)行。
*2 在達(dá)到 63 V 時(shí)發(fā)生過壓 Alarm保護(hù)。


符合STO認(rèn)證

配備了 STO(安全扭矩關(guān)閉)功能*,
可切斷電動機(jī)的電源。通過切斷電動機(jī)的電源,
可以防止停車時(shí)的意外運(yùn)行,降低風(fēng)險(xiǎn)。
* 請勿在駕駛時(shí)使用。
* 建議在維修期間,需切斷電動機(jī)電源時(shí)使用STO功能。



精密的反饋、豐富的監(jiān)控,控制·維護(hù)更自如
搭載新磁性傳感器,以增加電動機(jī)的反饋信息。速度控制范圍1~4000r/min,速度變動率小至±0.01%,分辨率可達(dá)36000脈沖/轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)1r/min~的低速運(yùn)行,助力更順滑的差速轉(zhuǎn)彎、避障等控制。


電動機(jī)的反饋信息豐富,可獲取當(dāng)前位置。
通過分辨率的提升,可在預(yù)定位置停止。

● 定位運(yùn)行時(shí)的停止精度在電動機(jī)軸上為±0.72?、
 在減速機(jī)輸出軸上為1∼2? 。

可監(jiān)控耗電量等,有助于監(jiān)控電池消耗以及預(yù)防性維護(hù)。




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?無刷電動機(jī) BLV系列 R型
追求高輸出功率· 小型的無刷電動機(jī)。 支持更小型電池驅(qū)動設(shè)備的開發(fā)。





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