夾取
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如何在不損害工件的基礎(chǔ)上， 實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定夾取工件？ |
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存在的問(wèn)題
夾爪機(jī)構(gòu)如無(wú)足夠的抓取力，當(dāng)工件質(zhì)量較大時(shí)，搬送過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)工件掉落的情況。 但若不對(duì)轉(zhuǎn)矩加以控制，又會(huì)出現(xiàn)夾爪過(guò)緊導(dǎo)致工件損壞。 如何在不損害工件的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定夾取工件？ |
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無(wú)刷電動(dòng)機(jī) BLE2系列 | 
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以無(wú)刷電動(dòng)機(jī)BLE2系列為例，通過(guò)使用其轉(zhuǎn)矩限制功能，能夠根據(jù)工件的種類(lèi)和實(shí)際運(yùn)行情況，
采取適合的控制方式。
具體應(yīng)用例
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●多段轉(zhuǎn)矩限制，穩(wěn)定夾取工件 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)BLE2系列的多段轉(zhuǎn)矩限制功能，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩限制  ①先通過(guò)低轉(zhuǎn)矩輕輕接觸到工件。
②然后切換轉(zhuǎn)矩限制的設(shè)定值，增加抓取力，按設(shè)定好的轉(zhuǎn)矩值，牢牢抓取工件， 避免工件在夾取搬送過(guò)程中掉落。
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●可對(duì)應(yīng)對(duì)各式各樣的工件
BLE2系列共可設(shè)定16個(gè)轉(zhuǎn)矩限制值?？筛鶕?jù)工件的種類(lèi)切換設(shè)定值，對(duì)應(yīng)不同的工件。 另外，BLE2系列產(chǎn)品輸出功率范圍廣，可支持大小各異的多種工件。
※1：額定轉(zhuǎn)矩為100%。
※2：因設(shè)定速度、電源電壓以及電動(dòng)機(jī)電纜的延長(zhǎng)距離，設(shè)定值與輸出轉(zhuǎn)矩的誤差最大為±10%。
※3：本公司無(wú)刷電動(dòng)機(jī)BXⅡ的速度控制范圍可增大至2?4000r/min。
●通過(guò)操作面板可輕松設(shè)定
搭載數(shù)字顯示面板的驅(qū)動(dòng)器，可使用操作鍵及設(shè)定旋鈕設(shè)定電動(dòng)機(jī)的速度及轉(zhuǎn)矩限定值。
相關(guān)產(chǎn)品
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注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢(xún)本公司客戶(hù)咨詢(xún)中心（電話(huà)：400-820-6516）。
