非通訊型產(chǎn)品也能實現(xiàn)總線控制?
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非通訊型產(chǎn)品也能實現(xiàn)總線控制? |
目前總線控制的機構(gòu)設(shè)備已成趨勢，整套自動化設(shè)備統(tǒng)一上位控制方式，實現(xiàn)控制統(tǒng)一化，不僅可以簡化上位模塊和相關(guān)配線，也使得設(shè)備維護更加簡便。
當前問題
并非所有電動機都能支持某同種上位控制方式。當設(shè)備需要總線控制，部分已經(jīng)選購的產(chǎn)品卻為非通訊型，不支持總線協(xié)議控制，此時有何解決方案？
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無刷電動機 BMU系列 | 
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一、設(shè)定「R0」「R0_R」參數(shù)，進而實現(xiàn)ON/OFF
1、打開MEXE02軟件（?點此進入MEXE02下載頁面），點擊參數(shù)中的「Remote-I/O功能選擇」，將R-IN/OUT0的「R-IN輸入功能」參數(shù)設(shè)定為「R0」。 
2、點擊參數(shù)中的「Direct-OUT功能選擇」,將DOUT0的「(通常)輸出功能」參數(shù)設(shè)定為「R0_R」。
 二、連接BMU系列與AZ系列驅(qū)動器
將AZ驅(qū)動器的7號信號點（R0_R）連接到BMU驅(qū)動器的8號信號點(FWD)，將AZ的10號COM口連接到BMU驅(qū)動器的5號C1口從而形成回路。 三、設(shè)定AZ系列「R0」設(shè)為ON，輸入信號控制BMU系列旋轉(zhuǎn)
接通電源后，通過上位給AZ驅(qū)動器發(fā)送R0信號（通過SDO映射給403Eh發(fā)送0001代碼-EtherCAT通訊時）后，驅(qū)動器會通過直接I/O自動給BMU發(fā)送反饋信號R0_R信號從而觸發(fā)BMU的FWD信號實現(xiàn)電機的運轉(zhuǎn)。
相關(guān)產(chǎn)品
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