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改善機構甩液、液體晃動現(xiàn)象的解決方案


免疫分析儀設備---

改善試劑移樣、換樣發(fā)生甩液晃動現(xiàn)象的應用

降低振動、提高效率



免疫分析儀設備:試劑移樣、換樣應用
設備:免疫分析儀

機構:
1、皮帶+擺臂機構;
2、齒輪+旋轉盤機構。

動作概況:
1、通過皮帶機構驅動擺臂,帶動取樣針往返動作;
2、通過齒輪傳動機構驅動反應盤、試劑盤等轉動,進行試管樣品的移樣、換樣。

痛點:
1、擺臂移動時,取樣針針頭末端的掛液易出現(xiàn)甩液現(xiàn)象,污染設備周邊環(huán)境與浪費試劑;
2、反應盤、試劑盤旋轉移樣時,容器中的液體會晃動和濺出,導致設備轉盤外圍產生液體污染。




步進電動機
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①慣性比的選型確認
痛點分析:
若選用的步進電動機的慣性比大,則起動、停止時的過沖現(xiàn)象與回沖現(xiàn)象也變大,因而影響起動、穩(wěn)定時間,同時可能促使液體出現(xiàn)甩液、試管中液體產生較大晃動的現(xiàn)象。
控制器輸出的脈沖信號,若其加減速時的脈沖速度為階梯狀變化時,劇烈加減速時段差會增大。較大的慣性負載,甚至可能導致無法運行的情況。

慣性比的確認:
負載轉動慣量的評估,慣性比的確認,是步進電動機選型過程中重要的選型要素之一。確認使用滿足慣性比參考值的電動機,是改善甩液、液體晃動的重要要素。
為使得選用的電動機運行更正確,請確認其慣性比在下表的參考值以下。



②運行軌跡的合理規(guī)劃
痛點分析:
控制器輸出的脈沖信號,劇烈的加減速時段差會增大擺臂、轉盤在起動、停止時地振動,從而引起液體產生晃動,發(fā)生甩液等現(xiàn)象。

梯形/三角形驅動方式:



【調試優(yōu)化】在啟動、停止平穩(wěn)(滿足選型安全率)的前提下,盡可能延長加減速時間的梯形驅動,甚至為三角形驅動,是平穩(wěn)運行的驅動方式選擇,因此也盡可能使得取樣針、試管中的液體保持平穩(wěn)地轉移。




③選用低振動的產品,同時避開共振領域的應用
痛點分析:
電動機部地振動在機構運行的過程中,有可能因電動機產生振動進而傳導到機構部,使得機構上被運輸?shù)囊后w出現(xiàn)震顫、晃動的情況。


低振動·避開共振領域·5相步進電動機:


全新升級的PKP系列馬達重新檢討線圈設計,并在開發(fā)專用驅動IC配置于CVD驅動器上,以達低振動、低噪音的效果,讓位移取相結果更加清晰。
采用全數(shù)字控制的微步驅動器,大幅改善振動幅度,在全速度范圍內抗振特性顯著提升。實現(xiàn)更低振動,更小噪音


④指令過濾器功能
痛點分析:
當運行時間周期較短時,電動機起動和停止的狀況是液體狀態(tài)變化的影響因素之一。






指令過濾器:
通過OFF/FIL開關,可調整電動機對輸入脈沖的響應性。將開關撥到ON后,或使電動機在啟動和停止時能更平穩(wěn)地運行。但會降低相對于指令的同步性。(請根據(jù)負載和用途設定。)





驅動器搭載指令過濾器功能,可使電動機在啟動和停止時能更平穩(wěn)地運行。




⑤采用高剛性的機構設計
痛點分析:
擺臂機構因存在皮帶輪長期摩擦的情況,導致長時間運行后,擺臂機構與皮帶輪之間產生連接間隙,加之以及張緊力等因素,亦有可能導致停止時的甩液現(xiàn)象。


薄型帶諧波減速機:
提高設備的機構剛性,改善停止時因為機構間隙、剛性等因素帶來的機構振動,從而優(yōu)化甩液、液體晃動的現(xiàn)象。 同時薄型的應用,有助于設備小型化的設計。
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注意:
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規(guī)格。
如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。

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