機械臂機構應用提案

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機械臂機構應用提案

裝置概要

機械臂機構常應用于抓取&擺放、工作物壓入、研磨、涂布等生產(chǎn)制程。在裝置空間有限時，機械臂的小型化及簡化配線就變得十分必要。在此為您提供東方馬達的小型·高轉(zhuǎn)矩電動機、減速機及電動傳動裝置的機械臂機構提案。

系統(tǒng)構成

機械臂轉(zhuǎn)動

機械臂升降

末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)動

末端執(zhí)行器

機械臂轉(zhuǎn)動 – DGⅡ系列省配線與驅(qū)動大慣性
中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置DGⅡ系列可直接安裝大慣性工作臺及機械臂等，可減少機構設計、零件調(diào)配、組裝狀態(tài)調(diào)節(jié)等花費的時間與費用。

可驅(qū)動多種機械臂規(guī)格·大容許慣性力矩

以下為各規(guī)格可驅(qū)動的大致機械臂參考長度及負載質(zhì)量，實際選用請結合機構尺寸及驅(qū)動條件進行綜合選型計算，可進一步洽詢東方馬達。

應用：半導體制程（晶圓清洗設備）設備（?點此查看詳細介紹）
旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動清洗臂擺動，中空設計實現(xiàn)清洗液輸送配管可由中空部輕松通過，設計更緊湊。

一體化?大口徑中空孔設計

可直接將負載安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上，不僅省去傳動機構，方便安裝，更能通過中空設計實現(xiàn)由下而上的配線?配管。
大口徑中空孔（貫穿）可用于布線復雜的配線、氣動及液壓配管等場合，使裝置設計更為簡潔。

引申應用：液體分裝設備
中空設計實現(xiàn)液體輸送配管可由中空部通過，管道布置更緊湊。

小型化

DGⅡ系列備有電動機垂直組裝型、水平組裝型，可根據(jù)裝置內(nèi)的安裝空間進行選擇。垂直組裝型可將電動機隱藏到安裝板之下，最小僅需35.5mm高度即可安裝負載。

AZ系列產(chǎn)品用于機械臂機構的優(yōu)勢

齒條移動方向（垂直）的應用，實現(xiàn)高反復定位精度，確保物料的準確的頂升。

●網(wǎng)絡對應

備有對應各種網(wǎng)絡協(xié)議的驅(qū)動器與
mini驅(qū)動器。

●功能安全

搭載切斷電動機供電的STO（Safe Torque Off）功能。通過切斷電動機供電，減少裝置可動部的危險動作所帶來的風險。
※ 請勿在運行中使用。

●功能安全

?DRS2系列

電動升降機械臂的旋轉(zhuǎn)部時，可使用東方馬達的DRS2系列及EZS系列。
DRS2系列安裝尺寸60㎜，雖機身小巧，但最大能發(fā)揮500N的推力，
適用于小型機械臂旋轉(zhuǎn)機構的升降軸。

●搭載AZ系列的便利功能

方便的運行·設定

使用AZ系列的功能，能夠通過中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置的旋轉(zhuǎn)平臺執(zhí)行坐標管理，可以實現(xiàn)以下運行：

?就近絕對移動縮短生產(chǎn)周期	?設定禁止進入范圍使控制簡單
是指朝向設定的目標位置，按移動距離最短的旋轉(zhuǎn)方向執(zhí)行驅(qū)動的功能。可縮短裝置的生產(chǎn)周期。	裝置上有障礙物等時，可在旋轉(zhuǎn)平臺上設定禁止進入范圍。